Cambiar orden del Grub2 ubuntu

Editar el archivo /etc/default/grub

sudo vim /etc/default/grub
sudo update-grub2

Modificar la variabla GRUB_DEFAULT=0, donde el cero corresponde a la primera posición, por lo tanto, para iniciar automáticamente con la 5ta opción, se debe colocar un 4.

El contenido original puede ser por ejemplo:

GRUB_DEFAULT=3

O también puede ser

GRUB_DEFAULT=saved